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英語の先生（豪州の人）によると
　have to：内からの圧力
　must：外からの圧力
とのこと。
辞書的にはmustは改まった堅い言い方だそうだ。違いが分かったような、分からないような。have toの方が使用頻度は高いとかいう話。うまいこと使いこなせるようになりたいんだけど。
結論としては、やっぱり中学の時に習った「＝なので書き換えOK！」というのはやっぱりなんか違うと思うわ……ということ……やっぱり英語は難しい。